Feature

●複数のシステムの場合、外側は人工的な車輪の形状であり、外観はより立体的です
●四輪駆動スマートカーが左右の移動、大きな角度のドリフト、傾斜 45 度方向の移動、正方形のトラック移動、およびその他の移動モードを実現できるようにします。
●ゴムコーティングされたホイールはスムーズな走行と優れたグリップ力を備えています。
●メカナムホイールはコンパクトな構造で柔軟な動きを実現します。屋内および屋外の会場に適した、完璧なオールラウンドメカナムホイールです。
●メカナムホイール技術に基づいた全方向スポーツ用品は、前方、側方、斜め、回転、およびそれらの組み合わせを実現できます。これに基づいて、全方向輸送プラットフォームは、積み替えスペースが限られており、運用チャネルが狭い環境に非常に適しています。

[4WD 0.65A 250RPM]

Description

パラメーター：
車両パラメータ:
サイズ: 295*252*98mm
最大荷重：15kg
最高速度: 1.3m/s
タイヤ：メカナムホイール、360°全方向移動（各種一般タイヤに対応）
動力：フルタイム4WD
エンコーダ: AB 双方向インクリメンタル磁気ホールエンコーダ
モーターパラメータ:
定格電圧: 12V
定格電流: 0.65A
定格速度: 250RPM
定格トルク：0.5kg·cm
ストール電流: 2A
減速比：1:20
エンコーダーパラメータ:
入力電圧：DC3.3/5.0V
インターフェース: PH2.0-6P
出力信号：方形波AB相
応答周波数：100Khz
パルス：11/RPM（分解能＝パルス×減速比）
ドライブパラメータ:
入力電圧: 7.4-24V (2s-6s Lipo) 幅広い電圧入力
出力電圧: 入力電圧と等しい
メイン制御チップ: STM32F103
通信インターフェース：CAN通信×1、シリアル通信×2
モーションコントロール: サポート変位閉ループ、速度閉ループ
モーター制御インターフェース: 4ウェイエンコーダーモーターをサポート
ドライブ保護: 過電流保護をサポート
保護電流（シングル）：MAX：2A
パッケージリスト:
-1 セットの車のシャーシ
-1 セットの回転キット
-1 セットのモーターキット
-1 セットのネジ
- ナット1セット
2. ビッグサイズ 0.65A 250PRM
パラメーター：
車両パラメータ:
サイズ: 332*252*108mm
最大荷重：15kg
最高速度: 1.3m/s
タイヤ：メカナムホイール、360°全方向移動（各種一般タイヤに対応）
動力：フルタイム4WD
エンコーダ: AB 双方向インクリメンタル磁気ホールエンコーダ
モーターパラメータ:
定格電圧: 12V
定格電流: 0.65A
定格速度: 250RPM
定格トルク：0.5kg·cm
ストール電流: 2A
減速比：1:20
エンコーダーパラメータ:
入力電圧：DC3.3/5.0V
インターフェース: PH2.0-6P
出力信号：方形波AB相
応答周波数：100Khz
パルス：11/RPM（分解能＝パルス×減速比）