Feature

●SparkFun Qwiic dToF TMF8820 Imagerは、AMSの垂直キャビティ表面発光レーザー (VCSEL) と関連する単一のモジュラーパッケージを含む直接飛行時間 (dToF) センサーです。 dToFデバイスは、単一光子アバランシェフォトダイオード (SPAD)、時間-デジタルコンバーター (TDC)、ヒストグラム技術に基づいており、5000mmの検出範囲を実現します。
●重要: プログラムコードを実行するのに十分なフラッシュを備えたマイクロコントローラーをお勧めします。 申し訳ありませんが、Unos (またはATmega328Pを使用する開発ボード)は発売中です。 Artemis Thing Plus、ESP32 Thing Plus、または同等のデバイスを開発ボードとして選択することをお勧めします。
●動作電圧:2.7V~3.6V(通常Qwiicケーブル経由で3.3V)。 消費電流:8µA(スタンバイ)、57mA(アクティブ) 動作温度範囲:-30°C~+70°C。 ボード寸法:1.0インチ x 1.0インチ (2.54cm x 2.54cm)。
●AMS TMF8821 マルチゾーン飛行時間センサー: 高感度SPAD検出機能を備えたDirect ToFテクノロジー、マルチオブジェクト検出機能を備えた3x3設定可能なマルチゾーン構成、高速タイム-デジタルコンバーター (TDC) アーキテクチャ、サブナノ秒光パルス、オンチップヒストグラム処理、高性能オンチップサンライト除去フィルターとアルゴリズム。
●測定範囲:10mm~5000mm @ 30Hz。 光源:クラス1 940nm VCSEL。 視野:対角63°まで調整可能。 最大読み取りレート:最大30Hz。 Qwiicコネクター2個。 I2Cアドレス:0x41。 ブレークアウトパッド: グランドx1、パワーx1、I2Cポートx1、割り込みx1、GPIOx2、イネーブルx1。 電源LED(ジャンパー経由で設定可能)。 I2Cプルアップ(ジャンパー経由で設定可能)。


Description

SparkFun Qwiic dToF TMF8820 Imagerは、AMSの垂直キャビティ表面発光レーザー (VCSEL) と関連する単一のモジュラーパッケージを含む直接飛行時間 (dToF) センサーです。 dToFデバイスは、単一光子アバランシェフォトダイオード (SPAD)、時間-デジタルコンバーター (TDC)、ヒストグラム技術に基づいており、5000mmの検出範囲を実現します。 SPADのレンズにより、3 x 3 マルチゾーン出力データと非常に広く動的に調整可能な視野をサポートします。 VCSELの上のパッケージ内のマルチレンズアレイ (MLA) がFoI (照射場) を広げます。 生データのすべての処理はオンチップで行われ、TMF8820 は距離情報と信頼値をI2Cインターフェースに提供します。 高性能オンチップ光学フィルターは、ほとんどの周囲光を遮断し、暗い場所や日光の環境での距離測定を可能にします。
読み取り値をさらに簡単に取得できるように、すべての通信は I2C 経由で独占的に行われます。便利な Qwiic システムを利用しているため、システムの他の部分に接続するためにはんだ付けは不要です。 ただし、ブレッドボードを使用する場合に備えて、0.1 インチの間隔のピンを分割しています。 TMF8820は、2つの設定可能なGPIOピンと1つのイネーブル (EN) ピンを提供します。これらはPTHパッドとして分割されています。 ボードにはパワーLEDとI2Cプルアップ抵抗も含まれており、それぞれジャンパー経由で設定できます。 このバージョンには、Qwiic Standardサイズ(1インチ)を使用したフットプリントがあります。 x 1インチ。 )。
このセンサーは、カメラオートフォーカスの距離測定 - レーザー検出オートフォーカス - LDAF (携帯電話)、プレゼンス検出 (コンピューティングと通信)、物体検出と衝突回避 (ロボット工学)、ライトカーテン (産業用) などのプロジェクトに最適です。
注:クラス1レーザー製品分類IEC 60825-1 2014。