製品導入
拡張ボードは、市場に出回っている完全な機能を備えたロボット拡張機能で、複数のモーター/ステッピング モーター/ステアリング ギアを同時にサポートできます。また、複数のボードを使用して、特にプレイヤーの DIY ロボットのために、より多くの制御インターフェイスを拡張できます。インテリジェントカー、メカニカルアーム、インテリジェントヘッドなど、さまざまなアプリケーションに対応します。制御インターフェースは使いやすいI2Cインターフェースで、3.3V / 5Vレベルと互換性があり、市場に出回っている他の開発ボードにも適用できます。
特徴
1.単一電源、通常の動作電源電圧範囲は5V〜12Vです。 (正しい入力電源電圧と電流で選択されたモータ制御電圧を制御してください)
2. I2C バスのラズベリー側を介してデータの入出力を完了し、
3. 5Vレベルと互換性のあるI2Cインターフェースは、arduinoまたは他の開発ボード制御にすることができます
4. I2Cインターフェースに至るまで、さまざまなセンサーにアクセスでき、さまざまなアプリケーションを拡張できます
5. 拡張ボードのアドレスは 4 つのアドレス ピンによって決定され、最大 16 の拡張ボードが同時に使用されます。
6. 16個のPWMチャンネル出力をサポート
7.12 ビットの解像度、最大 1.6KHz まで調整可能な PWM 周波数、構成可能なプッシュプルまたはオープンドレイン出力
8. 4ウェイステアリングギアインターフェース、3P標準インターフェース、5VサーボとLEDライトの接続が簡単
9. 2 6V ~ 12V ステッピングモーターをサポート
10. 4つの6V〜12Vギアモーターをサポート
11.赤外線受信機能をサポートし、赤外線制御が容易
製品仕様
動作電圧：5V～12V
インターフェース: I2C
サイズ: 65x56x21mm
重量：0.02kg
製品インターフェースの説明
1. 4 方向ステアリング ギア インターフェイス (# 0、# 1、# 14、# 15)
2. 4 つのモーター インターフェイス (M1、M2、M3、M4)
3. 2 つのステッピング モーター インターフェイス (M1 + M2、M3 + M4)
4. I2C インターフェース
出荷リスト
拡張ボード * 1 個
この価格にはラズベリーパイとステッピングモーターは含まれていません