[HC06 control]

[PS2 control]

Stm32f103rct6 Mecanum Wheel Robot Car Kit with Control Board PID Closed-Loop Motor Drive ROS Robot DIY STEM Toy用のオープンソース
メカナム ホイール ロボットの PID コードとマニュアルを提供します。

特徴：
有機ELドライバー
ダブルリング PID
PS2リモコン対応
Bluetoothアプリをサポート
シリアル WiFi をサポート
4個のエンコーダーモーターをサポート
サポート IMU (拡張可能な MPU9250)
MPU6050搭載のジャイロスコープをサポート
予備の 4 方向サーボ インターフェイス (サーボに応じて適切な電源を選択するには、電源 5-12V を個別に接続する必要があります)

モーターパラメータ:
無負荷電流：120mA
定格トルク：3.5KG.CM
無負荷回転数：330rpm
定格回転数：250rpm
定格電流：1A
最大トルク：5KG.CM
停止電流: 2.3A
エンコーダ パラメータ:
タイプ：AB相インクリメンタルホールエンコーダ
ワイヤー速度: 360
供給電力：3-5V
インターフェースタイプ：PH2.0mm
機能: 速度フィードバック。

STlink ダウンロード配線:
VCC --3V3
PA14-- SWDCLK
GND --GND
PA13 --SWDIO

パッケージは以下を含みます：
1 個アルミ合金フレーム
80mm メカナムホイール 4個
12V 330rpmモーター4個。
モーターブラケット4個。
4本のモーターケーブル
1セットのネジ
1 個 STM32f103fct6 制御ボード
1 個 HC06 Bluetooth モジュール (オプション)
1 セット PS2 コントローラ (オプション)
デュポンケーブル付きSTlink 1個
アルミニウム合金プロセス: スマート ロボット カー シャーシ 金属板はアルミニウム合金製で、非常に美しく丈夫です。 そして長い耐用年数を持っています。
交換部品: Mecanum ホイール シャーシ車は DIY キットであり、ロボット愛好家に適しています。パフォーマンスを向上させ、古い部品や損傷した部品の優れた交換部品を提供します。
柔軟性と移動の自由度: 最大限の柔軟性と移動の自由度を得るために、車両はあら​​ゆる方向に移動できる最も狭いスペースに素早く配置できます。
当社のサービス: 何か問題がございましたら、お気軽にお問い合わせください。 24時間以内に返信いたします。