Feature

●ロボットアームエッジに複数の動きと機能を搭載。
●ロボットアームグリッパーが開閉します。
●サーボは、ロボットアームを安定して柔軟に動かすことを可能にします。
●付属のネジを使ってロボットアームを一緒に置くだけです。
●このミニロボットキットには、ロボットキットの組み立て方法を段階的に示すのに必要なハードウェアとツールが含まれています。

[Brakets with servos]

[Brackets no servo]

Description

1.説明：
- 6 DOF メカニカルは、機械や DIY の創造的なプロジェクトの教育に広く使用されています。
- シンプルな多自由度のデモンストレーションプラットフォームとして見ることができ、その動力システムは 6 つのサーボモーター構成で構成され、ロボットの上下左右のグラブハンドリングデモンストレーションを実現できます。

2.パッケージリスト:(未インストール)
ブラケットなしサーボ:
メカニカルクローX1
多機能スタンド X5
ロングUブラケットX3
UビームX2
LブラケットX1
カップベアリング X3
ねじナットのフルセット
サーボを選択した場合:
メタルサーボラウンドホイール* 6
サーボ×5
爪用サーボ×1
デジタルサーボ:
1) 構造材料: メタルギア
2) 重量: 60 グラム
3)サイズ:40*20*40.5mm
4)トルク:13/15kg/cm (6/7.2V)
5) 速度: 6V で 0.15 秒/60 度
6) 動作電圧: 4.8-7.2V
7) 無負荷電流: 100mA
制御プロトコルは、ステアリングギアが 0 度から 270 度の場合、0.5 ms ～ 2.5 ms です。

過電流保護サーボ:
トルク:13/15kg/cm (6/7.2V)
速度:0.16/0.15s/60deg at (4.8V/6V)
動作電圧：4.8-7.2V
制御プロトコルは、ステアリングギアが 0 度から 180 度の場合、0.5 ms ～ 2.5 ms です。