Feature

●【360度全方向レーザーレンジングスキャン】 2〜10Hzの構成可能なスキャンレート; RPLIDAR A1には独自の速度検出および適応システムがあり、レーダースキャン周波数は実際のモーター速度に合わせて自動的に調整されます。ユーザーがRPLIDAR A1に複雑な電源システムを提供する必要はありません。また、外部システムは、通信インターフェイスを介して現在のレーダーの実際の速度を取得できます。
●【高精度＆プラグアンドプレイ】このレーザースキャナーシリーズは、サンプリングレートが8000回/秒で、コスパライダー業界最高性能です。さらに、レーザーの測距距離は12メートルなので、環境情報を適切に収集できます。 3つの機能：ビルドインシリアルポートとUSBインターフェイス、オープンソースSDKとツール、およびROSとの統合、マイクロUSBケーブルを介してRPLIDARとコンピューターを接続するだけで、ユーザーはコーディングジョブなしでRPLIDARを使用できます。
●【OPTMAGオリジナルデザイン]】OPTMAGテクノロジーは、無線電力と光通信テクノロジーを統合し、OPTMAGと呼ばれるオリジナルデザインを使用するため、物理的な消耗による電気接続エラーを修復し、耐用年数を延長し、プラグアンドプレイできます
●【アプリケーションシナリオ】：在宅介護/清掃ロボットのナビゲーションとポジショニング、一般的なロボットのナビゲーションとポジショニング、障害物検出のためのスマートグッズポジショニング、環境スキャンと3D再構築、一般的な同期ポジショニングとマッピング（SLAM）;低コストレーザー三角測距システムは、直射日光のないさまざまな屋内環境および屋外環境で優れています。
●【Github】：http://www.slamtec.com/en/Support#rplidar-a1。強力なアフターサービスチームがあります。LidarセンサーのデータシートまたはこのLIDARモジュールに関するご質問は、お気軽にメールでお問い合わせください。電子メールの送信方法は？「SmartFly Tech Co.、Ltd」（「今すぐ購入」ボタンの下に「Sold by SmartFly Tech Co.、Ltd」があります）をクリックし、新しいページで「質問する」をクリックしてくださいメールでお問い合わせください。

Description

RPLIDAR A1 は、SLAMTEC が開発した低コストの 360 度 2D レーザースキャナー (LIDAR) ソリューションです。このシステムは、6 メートルの範囲内で 360 度スキャンできます。

結果として得られる 2D ポイントクラウドデータは、マッピング、ローカリゼーション、およびオブジェクト/環境のモデリングに使用できます。

RPLIDAR A1 のスイープ周波数は、1 ラウンドあたり 360 ポイントで 5.5 Hz に達します。また、10Hzに設定することもできます。

RPLIDAR A1 は基本的にレーザー三角測量システムです。さまざまな屋内環境や日光のない屋外で見事に機能します。

特徴

8000回/秒以上の距離データを測定

360 度全方向レーザー範囲スキャン

現在、経済ライダー業界で最高の 8000x サンプリングレート

長寿命を実現するOPTMAG独自の設計

2 ～ 10Hz の設定可能なスキャンレート

ロボットのナビゲーションとローカリゼーションに最適

プラグ＆プレイ

アプリケーションシナリオ

ホームサービス/掃除ロボットのナビゲーションとポジショニング

ユニバーサルロボットのナビゲーションとポジショニング

スマートトイのポジショニングと障害物回避

環境スキャンと 3D リモデリング

Universal Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

技術的な詳細

寸法: 98.5mm x70mm x60mm

重量：GW 170g

バッテリー: 含まれていません

距離範囲: 0.15-6m、白い物体

角度範囲: 0 ～ 360 度

距離分解能: <0.5mm

角度分解能: ≤1 度

サンプリング周期：0.5ms

サンプリング周波数：2000～2010Hz

スキャンレート: 1-10Hz、典型的な5.5Hz、

パーツリスト

RPLIDAR A1 (内蔵 PWM モータードライバー) x1

USBアダプタ×1

RPLIDAR A1 通信ケーブル x1