これは通常のパッシブ赤外線 (PIR) センサーではありません。 SparkFun AK9753 ヒューマンプレゼンスセンサーブレイクアウトは、Qwiic対応の4チャンネル非分散型赤外線(NDIR)センサーです。 チャンネルごとに視野が異なるため、AK9753 は人間を検出できるだけでなく、人がどの方向に動いているかを知ることもできます。 このブレイクアウトをより簡単に使用できるように、すべての通信は便利なQwiicシステムを利用して、I2C経由でのみ実行されます。 ただし、ブレッドボードを使用する場合に備えて、0.1 インチの間隔のピンを分割しています。
オンボード AK9753 はデジタルセンサーで、I2Cを超える16ビットのデジタル値を提供します。 4つのセンサーはそれぞれ赤外線電流をピコアンプで出力します。 PIR の読み取り値は、特定のチャネルの前に人間が立っていることが検出された場合、およそ -200 (人がいない) から 1500 まで変化しますが、環境要因やその他の熱源によって変化します。 センサーを制御するための完全なライブラリを作成し、必要なセンサーの読み取り値を出力する方法を示す例が含まれており、このブレイクアウトをさらに扱いやすくしました。
SparkFun Qwiic connectシステムは、I2Cセンサー、アクチュエーター、シールド、ケーブルのエコシステムで、プロトタイピングをより速くし、エラーを起こしにくくなっています。 すべてのQwiic対応ボードは、一般的な1mmピッチ、4ピンJSTコネクタを使用しています。 これにより、必要な PCB スペースの量が減少し、偏光接続により間違って接続することはできません。